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  根据联合国UnitedNations的数据，全球65岁以上人口预计将在未来30年翻一番以上。这意味着到2050年，全世界将有超过15亿人65岁。人口老龄化将对社会、劳动力和经济产生深远影响。为了帮助老龄劳动力，机器人和自动化技术将有巨大的需求。它可以帮助人们完成更多的任务和工作，让人们有更多的时间与家人在一起，做自己喜欢的事情。

 机器人尚未出现在大规模的家庭场景中，因为尚不清楚如何使机器人在人类日常生活的复杂和非结构化环境中可靠地工作。与工厂不同，那里的环境是结构化和可编程的。一般来说，人类环境是非结构化和多样化的。例如，每个家庭都是独特的，具有不同的项目组合，并且会不时发生变化。