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机器人的导轨地轨于工业自动化生产线上，工件通常需要在装配线和机床加工站之间来回运输。目前，机床的装卸均在自动装配线上实现，采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人具有负载大、精度高、动作可编程等优点，但价格昂贵。当搬运路径相对简单时，使用它并不经济。目前，桁架式机械手适用于机床加工站装卸环节的机械手，定位精度要求高，但搬运动作相对简单。
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