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导轨——机器人第七轴静态精度
发布时间:2022-05-09        浏览次数:56        返回列表


导轨本身的静态精度、动态精度、刚度、抗振性热稳定性、磨损和误差补偿策略将影响加工精度。

       地面导轨的静态精度

      1 当运动精度导轨以工作速度运行时,主要工作部件位置精度主要包括主轴的旋转精度、直线运动部件的位移精度和低速运行时的速度稳定性。

      2 传动精度指导轨道中传动链之间相对运动的精度。对于旋转齿条和小齿轮传动链,变速箱位移误差。传动精度取决于传动链上蜗轮或丝杠的加工和装配精度以及传动机构设计的合理性。

      3 位置精度或称为定位精度导轨,指相关部件在所有坐标中的定位精度。位置精度准核心包括定位精度位置不确定度、重复定位精度和反向差。地面导轨关节机器人的位置精度决定工件的加工精度。



 

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