机器人导轨产品驱动部分工作指示灯正常，工作角度大小。造成这种故障的原因是机床的托架长时间高速运行，并且在长期运行过程中刀架的重复定位精度偏差。小车每次都能准确返回加工起点，但加工工件的比例仍在变化。这种现象通常是由主轴引起的。主轴的高速滚动使轴承磨损严重，导致加工规模的变化。解决方案是将千分表靠在刀架底部，通过系统修改固定循环程序，检查托架的重复定位精度，调整螺钉间隙并更换轴承。用千分表检查刀架的重复定位精度，调整机器或更换刀架。

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2.机器人地轨旋转秤的维护：

机器人地轨的旋转刻度准确，表面光洁度较差。机器人地轨发生故障的原因可能是刀尖损坏且不锋利。也可能是机器人地轨发生共振，并且放置不均匀，导致加工技术出现轻微偏差。解决方法是在刀具磨损或损坏后移除非锋利部分，然后选择更好的刀具从头开始设置刀具。如果发生共振或放置不稳定，则需要调整水平并将其稳定固定。